チャット送信ができる相手を制限することはできますか？

所属するユーザグループを分けることで制限可能です。

同じユーザグループに所属するユーザ同士はチャットの送信が可能です。

送信を制限したい場合は、それぞれのユーザを別のユーザグループに所属させるようにご設定下さい。