メールを送信するときに「承認を必須」にする方法はありますか？

はい、あります。

承認依頼者であるユーザの「操作権限」を変更する必要があります。
操作権限の変更方法は下記をご覧ください。

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■操作権限の確認・変更方法■
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[1]画面右上の「管理設定」＞「管理設定」＞「ユーザ設定」をクリック
[2]]「操作権限の設定」をクリック
[3]権限を変更したいユーザ名をクリック
[4]「メール」の「メール送信（承認不要）」からチェックを外す
[5]画面下の「変更」をクリック
[6]設定完了
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