「楽天あんしんメルアドサービスに関する設定」をせずに楽天あんしんメルアドを利用することは可能ですか？

はい、可能です。
下記対応を行って頂ければ、メールディーラー側で行う、
「楽天あんしんメルアドサービスに関する設定」は不要になります。

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■対応条件■
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•楽天株式会社様に、使用しているメールサーバのIPアドレスを
「固定IPアドレス」として登録する。

•メールディーラーから送信されるメールを、メールディーラーの
「外部SMTPサーバ」機能を用い、御社メールサーバ経由で送信されるように設定する。